Nummer auf der Übersichtskarte: 3
Nummer auf dem Stadtplänchen: 1

Der westliche Torturm, Mainzer Tor oder auch der Spitze Turm genannt, wurde 1379 erstmals als äußerster westlicher Begrenzungspunkt erwähnt. Das Wappen des Erzbischofs Johann von Nassau an der Turmseite über der Tordurchfahrt erinnert an die um 1400 vorgenommenen Umbauten. Die Stadt Miltenberg hatte zu dieser Zeit eine Gesamtausdehnung von über 2,5 km zwischen dem Ost- und dem Westturm.